تسمى عرضية كحركة اعراض الجسم انتهى * ( الحركة الإرادية ) وانما تنقسم الحركة الذاتية إلى الإرادية والطبيعية والقسرية لان مبدأ الحركة الّذي هو طبيعة الجسم المتحرك * ( اما ان يستفيد ) التحريك من امر خارج فهي الحركة القسرية ( أو لا يستفيد ) فاما لمبدئها شعور بتلك الحركة * أوّلا ( الأول ) الحركة الإرادية و ( الثاني ) ( الحركة الطبيعية ) كحركة الحجر إلى السفل * ( الحركة القسرية ) هي الحركة على خلاف مقتضى طبيعة المتحرك بوجود مبدئها فيه المتصف بالتحريك من خارج فمبدأ الحركة القسرية هي طبيعة المقسور بمعاونة القاسر وتحريكها مستفاد من الخارج كالحجر المرمي إلى الفوق * ( الحركة المستقيمة ) في اللغة هي الحركة الواقعة على الخط المستقيم * وفي الاصطلاح هي الحركة الأينية مطلقا اى سواء كانت مستقيمة أو منحنية أو جوالة اى واقعة على الخط المستقيم أو المنحنى أو المستدير فالحركة المستقيمة أعم اصطلاحا وأخص لغة * ( الحركة المستديرة ) في الاصطلاح هي الحركة على الاستدارة المذكورة آنفا * وفي اللغة شاملة للحركة على الاستدارة ولحركة المتحرك على خط مستدير وللحركة الجوالة والمدحرجة والقوسية والمتحرك على الشكل البيضى فالحركة المستديرة أعم لغة وأخص اصطلاحا * ( واعلم ) ان الحسن الميبدي رحمه اللّه في ( شرح هداية الحكمة ) ما قال في فصل ان الفلك بسيط من أن المستديرة هي الوضعية جواب دخل مقدر ( تقريره ) ان الحركة المستقيمة مقابلة للحركة المستديرة والأينية أعم منهما فلما فسر الحركة المستقيمة بالاينية صارت أعم من المستديرة عمومها ينافي كون المستقيمة مقابلة للمستديرة لأنه